RESUMO O café é uma das principais commodities do agronegócio mundial e de grande relevância econômica e social para o Brasil. A falta de mão de obra e seu alto custo são fatores que preocupam os cafeicultores, principalmente na colheita do café conilon, feita manualmente. O objetivo deste trabalho foi avaliar a eficiência de uma colhedora automotriz em diferentes condições de ajuste da máquina e condução da lavoura de café conilon e medir sua influência no custo de colheita comparada a colheita manual. Foram avaliados os fatores velocidade de colheita (800 a 1600 m h-1), rotação do cilindro vibrador de varetas (1,0 e 1,5 RPM), número de ramos ortotrópicos (um, dois e três) e plantas com e sem os ramos plagiotrópicos no terço inferior. O aumento da velocidade de colheita reduziu as eficiências de derriça e de colheita e a desfolha. O aumento de um para três ramos ortotrópicos por planta aumentou as eficiências de colheita e de derriça, a perda de chão e a desfolha e reduziu a carga pendente. O manejo sem os ramos plagiotrópicos apresentou maior eficiência de colheita, menor perda de chão e menor desfolha. As velocidades de colheita de 800 a 1600 m h-1 reduziram os custos totais e unitários em até 62% em relação à colheita manual. O aumento da eficiência de colheita acima de 70% reduziu os custos de colheita em até 79% em relação à colheita manual.

ABSTRACT Coffee is one of the main commodities of global agribusiness and of outstanding economic and social relevance for Brazil. The lack of labor and its high cost are factors that worry coffee producers, mainly during the conilon coffee harvesting, which is performed manually. This study aimed to evaluate the efficiency of a self-propelled harvester under different conditions of machine adjustment and conduction of the Coffea canephora crop and measure its influence on the cost of harvesting compared to manual harvesting. Harvesting speed (800 to 1600 m h-1), rotation of the vibrating rod cylinder (1.0 and 1.5 RPM), number of orthotropic branches (one, two, and three), and plants with and without plagiotropic branches in the lower third were assessed. The increase in harvesting speed reduced the efficiencies of stripping and harvesting and defoliation. Increasing from one to three orthotropic branches per plant increased harvesting and stripping efficiencies, fruit loss on the ground, defoliation, and reduced pending load. The management without plagiotropic branches showed higher harvesting efficiency, lower loss on the ground, and lower defoliation. Harvesting speeds from 800 to 1600 m h-1 reduced the total and unit costs up to 62% compared to manual harvesting. Increasing harvesting efficiency above 70% has reduced harvesting costs by up to 79% compared to manual harvesting.

RESUMO Com este trabalho objetivou-se definir áreas potenciais de estabelecimento da monilíase do cacaueiro no Estado da Bahia, por meio da lógica fuzzy, com base em séries históricas de temperatura e umidade relativa do ar, disponíveis para 519 pontos de medição distribuídos no Estado da Bahia. Os dados foram submetidos inicialmente a uma análise estatística descritiva. A variabilidade espacial foi determinada através de análise geoestatística, seguida de interpolações para mapear a estrutura da dependência espaço-temporal do fenômeno. Para modelar o risco climático de estabelecimento da doença foram realizadas simulações de classificação contínua, pixel-a-pixel, das representações das variáveis, utilizando o mapeamento fuzzy. Aos dados de temperatura, aplicou-se o modelo fuzzy exponencial, enquanto que aos dados de umidade relativa do ar, o modelo utilizado foi o linear. As definições de áreas potenciais foram realizadas para cada mês, utilizando a informação conjunta das pertinências da temperatura e da umidade relativa do ar. Os modelos fuzzy utilizados permitiram modelar o risco climático de estabelecimento da monilíase no Estado da Bahia. A maior extensão do Estado da Bahia tem riscos elevados para o desenvolvimento da doença, o que exige medidas mitigadoras para evitar a introdução e disseminação do patógeno.

ABSTRACT This work aimed to determine potential areas for the establishment of cocoa moniliasis in Bahia state, Brazil, by means of fuzzy logic, based on historical datasets of temperature and air relative humidity, available for 519 measurement points distributed throughout the state of Bahia. The data were initially submitted to a descriptive statistical analysis. The spatial variability was determined through geostatistical analysis, followed by interpolation to map the spatial-temporal structure dependence of the phenomenon. Simulations of continuous pixel-to-pixel classification of variables were performed using fuzzy mapping to model the climatic risk of disease establishment. The exponential fuzzy model was applied to temperature data, while the linear model was used for air relative humidity data. The potential areas were defined for each month, using data of temperature and air relative humidity. The fuzzy models used allowed for modeling of the climatic risk of cocoa moniliasis establishment. A large area of the state is at high risk of disease, thus requiring mitigating measures to avoid the pathogen’s introduction and dissemination.

ABSTRACT Cacao is a species of great economic and social importance. Expanding the area grown with this crop has been limited by its climatic requirements. Agroclimatic zoning for agricultural sector and creation of land suitability maps by fuzzy logic contribute to such production expansion. In this sense, this study aimed to develop rainfall zoning for cacao in Bahia state using the fuzzy logic method. The used data came from rainfall historical series of 519 meteorological stations distributed throughout the state. Geostatistical analyses were used to quantify the spatial dependence degree of studied variable and kriging was used to develop maps representing mean monthly rainfall. These maps were submitted to continuous classification by fuzzy mapping for identification of high-risk areas for cocoa growing based on rainfall. Based on the fuzzy method, the southern mesoregion of Bahia state presented the highest rainfall uniformity, suggesting that this area is more suitable for cocoa growing.

RESUMO Objetivou-se neste estudo avaliar a variabilidade espaço-temporal do índice foliar de clorofila e a relação com a produtividade do cacaueiro. O experimento foi realizado em uma área experimental de produção de cacau localizada no município de Ilhéus, BA. O índice foliar de clorofila foi medido nos meses de setembro, outubro, janeiro, fevereiro, março e abril na safra 2014/2015 em cada ponto amostral de uma malha regular, utilizando-se um medidor portátil de clorofila. Nas mesmas condições, a produtividade foi avaliada e os dados foram submetidos à estatística descritiva e estudo de correlação linear. A análise geoestatística foi utilizada para determinar e quantificar a variabilidade espacial e temporal do índice foliar de clorofila e da produtividade. O índice foliar de clorofila variou ao longo do período avaliado, porém os meses de fevereiro, março e abril não apresentaram dependência espacial na área em estudo, indicando ausência de estabilidade temporal. A produtividade mensal do cacaueiro, exceto no mês de janeiro, apresentou elevada variabilidade espacial. Nas condições estudadas, não foi possível estabelecer uma relação entre o índice foliar de clorofila e a produtividade do cacaueiro.

ABSTRACT The objective of this study was to evaluate the spatial-temporal variability of leaf chlorophyll index and its relationship with cocoa yield. The experiment was carried out in an experimental area of cocoa production located in Ilhéus, Bahia State, Brazil. Leaf chlorophyll content was measured in September, October, January, February, March and April in the 2014/2015 season, at each sampling point of a regular grid by using a portable chlorophyll meter. Under the same conditions, yield was evaluated and the data were submitted to descriptive statistics and a linear correlation study. Geostatistical analysis was used to determine and quantify the spatial and temporal variability of leaf chlorophyll index and yield. Leaf chlorophyll index varied over the period evaluated, but the months of February, March and April showed no spatial dependence in the study area, indicating absence of temporal stability. Cocoa monthly yield, except in January, presented high spatial variability. Under the conditions of this study, it was not possible to establish a relationship between leaf chlorophyll index and cocoa yield.

RESUMO A distribuição das tensões provocadas por rodados das máquinas agrícolas é dependente da carga da roda e da pressão interna do pneu, bem como das condições do solo. O objetivo do presente trabalho consistiu em avaliar numericamente a distribuição dos deslocamentos e das tensões atuantes em um solo coletado no Estado do Ceará, provocada pela passagem de um trator agrícola. O peso individual do pneu traseiro (dimensões 18.4-34 R1) em que foi medida a área de contato do pneu com o solo era de 17,1 kN. Nas análises numéricas, baseadas no método dos Elementos Finitos, foram considerados diferentes valores da pressão interna do pneu (96,5 kPa, 124,0 kPa, 151,0 kPa e 179,0 kPa) com suas respectivas áreas de contato (0,2256 m2, 0,1660 m2, 0,1522 m2 e 0,1393 m2). A partir dos resultados obtidos, verificou-se que as tensões verticais encontradas na superfície do solo foram aproximadamente iguais às pressões de inflação dos pneus. A menor pressão provocou a menor tensão no solo, demonstrando a importância da redução das pressões na diminuição da compactação do solo até profundidades de 0,30 m. As maiores pressões causaram as maiores deformações no solo provocadas pela diminuição da área de contato pneu/solo. Ficou evidente neste estudo que é necessário buscar soluções para reduzir as pressões de trabalho de forma a causar menor compactação superficial do solo devido às tensões verticais e horizontais.

ABSTRACT The distribution of tensions caused by agricultural machinery depends on wheel load and inner tire pressure, as well as soil conditions. This study aimed to evaluate numerically displacements and tensions caused by tractor traffic on soil from the state of Ceará, Brazil. The rear tire weight (size 18.4-34 R1) on its contact area with the soil was 17.1 kN. Different inner pressures were considered in the numerical analysis based on the method of Finite Elements (96.5 kPa, 124.0 kPa, 151.0 kPa and 179.0 kPa), with their respective contact areas (0.2256 m2, 0 .1660 m2, 0.1522 m2 and 0.1393 m2). Our findings showed that vertical tensions on soil surface were nearly equal to tire inflation pressures. The lower pressure promoted less tension on the soil, showing that pressure reduction is necessary for further decreases on soil compaction up to a depth of 0.30 m. We also concluded that is essential to seek for solutions to reduce operating pressures, in order to decrease surface soil compaction derived from vertical and horizontal tensions.

O objetivo deste trabalho foi comparar a metodologia convencional de amostragem de solo com a análise espacial para a recomendação de calagem e adubação de nitrogênio, fósforo e potássio em solo cultivado com café conilon. O experimento foi realizado nas safras de 2004/2005 e 2005/2006, em área de 1,0 ha, com as amostras retiradas na profundidade de 0-0,20 m. No método convencional, coletaram-se 15 subamostras em caminhamento ziguezague, constituindo uma amostra composta, e, no método espacial, construiu-se uma malha amostral de 109 pontos georreferenciados. Com os resultados das análises, foi calculada a necessidade de calagem e adubação em função do teor do elemento no solo e da produtividade esperada das plantas. Os dados foram analisados por meio da estatística clássica (descritiva e exploratória) e pela análise espacial, utilizando técnicas de geoestatística (modelagem da estrutura de variabilidade espacial e realização de inferências) e geoprocessamento (álgebra de mapas). Com exceção da recomendação de fósforo em 2005 e potássio em 2006, todas as demais recomendações apresentaram dependência espacial. A análise dos dados pelo método espacial possibilitou identificar zonas de déficit ou excesso de calagem e de adubação na área, que não poderiam ser definidas com o método convencional de amostragem (ziguezague).

This study aimed to evaluate the soil sampling conventional methodology with spatial analysis for liming and fertilization with nitrogen, phosphorus and potassium on soil cultivated with conilon coffee. The trial was carried out during the 2004/2005 - 2005/2006 harvests in a 1.0 ha area with samples collected at 0-0.20 m depth. Fifteen sub samples in zigzag were collected for the conventional method forming a compound sample; as for the spatial method, 109 georeferenced points formed a sample grid. After the analysis results, the liming and fertilization needs were calculated based on the function of the element content in the soil and on the plant expected yield. Data were analyzed by both the classical statistics (descriptive and exploratory) and spatial analysis, using geostatistics techniques (modeling of the spatial variability structure and inferences) and geoprocessing (map algebra). Except for phosphorus in 2005 and potassium in 2006, every other recommendation showed spatial dependence. Data analysis by the spatial method provided the identification of zones with deficient or excessive liming and fertilization which could not be defined by the conventional sampling method (zigzag).